Tecnología y Metodología para la Obtención de Modelos Omnidireccionales 3D de Nubes Térmicas de Puntos de Edificios

Abstract

En la actualidad, existen escasas investigaciones sobre la creación de Modelos Térmicos Semánticos 3D de edificios (3D-STM) utilizando sensores de largo alcance. Esta línea de investigación abre el campo de aplicaciones en el mundo de la eficiencia energética de los edificios, tema principal en las actuales directrices europeas de investigación.

Este artículo presenta una nueva metodología que genera nubes omnidireccionales térmicas de interiores de edificios como paso previo a la creación de 3D-STM. El sistema integra un escáner láser de largo alcance, una cámara térmica y un cabezal de giro e inclinación motorizado. El sistema es programado para capturar datos térmicos 3D omnidireccionales de la escena. Tras realizar varios escaneos térmicos de la escena (a nivel de habitación o de planta), se obtiene automáticamente una nube de puntos térmicos omnidireccionales 3D. En este proceso, se presentan y resuelven varios problemas, entre otros los derivados de la variabilidad de la cámara térmica integrada con el escáner, temas escasamente tratados en la bibliografía existente, reduciendo considerablemente el ruido introducido. El objetivo final del proyecto es integrar 3D-STM con BIM, teniendo un impacto directo en el desarrollo de futuros edificios inteligentes y en los nuevos paradigmas de eficiencia energética.