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RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE PERSPECTIVAS CÓNICAS
| dc.contributor.author | Conesa Pastor, Julián | |
| dc.contributor.author | Mula Cruz, Francisco José | |
| dc.date.accessioned | 2018-02-27T11:53:16Z | |
| dc.date.available | 2018-02-27T11:53:16Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-617-4180-9 | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.aeipro.com/xmlui/handle/123456789/931 | |
| dc.description | El reconocimiento del entorno que nos rodea es una tarea primordial para el desarrollo de aplicaciones de navegación autónoma. Su objetivo es conseguir la reconstrucción tridimensional de los objetos que se encuentran a nuestro alrededor, permitiendo de este modo interactuar con ellos a partir de la visión ofrecida por cámaras. Por ello, uno de los retos más importantes de la visión por computador ha sido la obtención de modelos tridimensionales partir de la información dada por una proyección del modelo. En este trabajo se muestra un sistema automático que permite obtener modelos tridimensionales a partir de entidades que representan la proyección cónica de un modelo poliédrico. Los resultados obtenidos sobre un total de 336 ensayos con un ratio de éxito del 100% hacen del método una propuesta a considerar en la obtención automática de modelos a partir de perspectivas cónicas. | es_ES |
| dc.description.abstract | The examination of the surrounding environment is an essential task for the development of the autonomous navigation applications. Its aim is to obtain the three-dimensional reconstruction of the objects which are around us, allowing, in this way, interacting with them from the vision provided by the cameras. Therefore, one of the most important challenges in the computer vision has long been to obtain three-dimensional models from the information given by a projection of the model. In this work we show an automatic system which allows obtaining three-dimensional models from entities that represent the conical projection of a polyhedral model. The results obtained on a total of 336 tests, with a success ratio of 100%, make the method a proposal to be considered for obtaining models from conical perspectives automatically. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Tecnologías de la Información y las Comunicaciones. Ingeniería del Software | es_ES |
| dc.title | RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE PERSPECTIVAS CÓNICAS | es_ES |
| dc.title.alternative | THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION OF CONICAL PERSPECTIVES | es_ES |
| dc.type | Article | es_ES |
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CIDIP 2016 (Cartagena) [210]
XX Congreso Internacional de Dirección e Ingeniería de Proyectos (Cartagena 2016)