Sinergia Colaborativa en la Industria: Explorando la Interacción entre Humanos y Robots y la Robótica Cognitiva

Abstract

En la nueva era de la Industria, caracterizada por cambios tecnológicos transformadores, los robots se han vuelto fundamentales para la fabricación. Este artículo profundiza en la interacción humano-robot (HRI), haciendo hincapié en la colaboración humano-robot (HRC), a través de un análisis bibliométrico. A medida que los robots desempeñan roles clave en sectores como la fabricación, comprender la dinámica de la colaboración se vuelve imperativo. La HRC implica que humanos y robots persigan objetivos compartidos, haciendo hincapié en el desarrollo de modelos cognitivos para un rendimiento mejorado. Simultáneamente, el campo de la robótica cognitiva tiene como objetivo crear robots inteligentes con comportamientos adaptables, integrando conocimientos de IA, ciencia cognitiva y robótica. Este artículo proporciona una visión general de las tendencias actuales, desafíos y direcciones de investigación en la intersección de HRI y robótica cognitiva. Utilizando herramientas bibliométricas, el análisis mapea el paisaje temático e identifica áreas clave de enfoque. Los hallazgos revelan tendencias de investigación, esbozan varios desafíos y proponen direcciones futuras para avanzar en la HRC en contextos industriales, ofreciendo así perspectivas sobre el potencial transformador de este campo dinámico.