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DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE SISTEMAS DE GUIADO CON APLICACIÓN EN LA REALIZACIÓN DE LABORES AGRICOLAS
| dc.contributor.author | Amiama, C. | |
| dc.contributor.author | Bueno, J. | |
| dc.contributor.author | Álvarez, C.J. | |
| dc.contributor.author | López , X.C. | |
| dc.date.accessioned | 2019-04-12T09:32:29Z | |
| dc.date.available | 2019-04-12T09:32:29Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-936430-3-4 | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.aeipro.com/xmlui/handle/123456789/1954 | |
| dc.description | Actualmente existen en el mercado diferentes soluciones para asistir al agricultor en el guiado para la realización de labores que requieren el uso de maquinaria con grandes anchuras de trabajo. Se están desarrollando incluso sistemas de autoguiado que prescinden de la utilización de conductor. Sin embargo estos sistemas, basados fundamentalmente en guiado paralelo, pueden presentar grandes limitaciones al aplicarse en fincas con configuraciones irregulares. En el presente trabajo se ha diseñado un sistema de guiado que permite al conductor realizar trayectorias no paralelas entre si, proporcionándole información gráfica de las zonas cosechadas. Con el sistema propuesto el operario puede plantear distintas estrategias de laboreo en la finca, en función de la configuración de la misma y de sus características orográficas. Se ha comparado además el sistema desarrollado con la realización de las labores sin guiado y con la utilización de un sistema convencional de guiado paralelo, analizando las trayectorias realizadas con cada uno de los métodos. Palabras clave: Guiado paralelo, GPS, agricultura de precisión, GIS | es_ES |
| dc.description.abstract | Currently, there are a variety of solutions available for assisted steering of agricultural vehicles used to perform farming operations requiring the use of machinery with large working widths. Furthermore, fully automated steering systems that do not require a driver are being developed. However, such systems are mainly based on parallel guidance and show great limitations in fields of irregular shape. In this work, we have developed a guidance system that allows the driver to follow non-parallel trajectories and provides graphical information of the cropped areas. By using the system proposed in our study, the worker can plan different tillage strategies for a field according to field shape and relief. The results obtained with this system have been compared to the results obtained by performing the operations without any guidance system or with a conventional parallel guidance system. The comparison was based on the analysis of the field paths obtained by using each method. Keywords: Parallel guidance, GPS, precision farming, GIS | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Ingeniería de Producto, Procesos y Diseño Industrial | es_ES |
| dc.title | DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE SISTEMAS DE GUIADO CON APLICACIÓN EN LA REALIZACIÓN DE LABORES AGRICOLAS | es_ES |
| dc.title.alternative | DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE SISTEMAS DE GUIADO CON APLICACIÓN EN LA REALIZACIÓN DE LABORES AGRICOLAS | es_ES |
| dc.type | Article | es_ES |
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CIDIP 2008 (Zaragoza) [245]
XII Congreso Internacional de Dirección e Ingeniería de Proyectos (Zaragoza, 2008)