Desarrollo y validación del cuestionario Human-Robot eXperience (HUROX) para contextos colaborativos industriales

Abstract

Cada vez es más común la implementación de los robots en la Industria 5.0, cuyo objetivo es situar el bienestar de los operarios en el centro. Desde una perspectiva de diseño centrado en las personas, es fundamental evaluar la percepción y aceptación de los robots. Los cuestionarios son un instrumento de uso común para la evaluación de la experiencia del usuario y aceptación tecnológica, ya que permiten una medición cuantitativa eficiente desde la perspectiva del usuario. Ante la carencia de cuestionarios que lo evalúen un entorno robótico industrial, se ha desarrollado el cuestionario Human-Robot Experience (HUROX). Mediante un análisis psicométrico donde 15 expertos han evaluado cada uno de los ítems según la importancia, necesidad, relevancia y claridad, se ha validado el cuestionario. Por lo tanto, la versión final del cuestionario se compone de un total de 41 ítems en 9 constructos (utilidad percibida, facilidad de uso percibida, seguridad percibida, comodidad, aprendizaje, controlabilidad, actitud, confianza y satisfacción). Por lo tanto, este trabajo presenta el cuestionario HUROX que permite medir la percepción y la aceptación de las personas usuarias de una forma sencilla, al tiempo que abarca una impresión completa de la interacción. Palabras clave: Interacción Persona-Robot (HRI); Experiencia de Usuario (UX); Factores Humanos; Evaluación; Cuestionario; Industria 5.0